Система УСАВП-Г совместно с СИМ и РПДА-Г

Памятка машинисту электровоза по эксплуатации

Системы информирования машиниста (усавпг-сим)

Система информирования машиниста (СИМ) предназначена для отображения актуальной информации при движении поезда и автоматического получения расписания по каналу сотовой связи. Система СИМ является частью системы УСАВПГ-СИМ, которая отрабатывает полученное расписание движения в автоматизированном режиме.

1.1 Состав системы

В состав СИМ входит цветной графический дисплей (блок БИ-7), блок получения расписания по сотовой связи БМС (Блок Мобильной Связи)со встроенной антенной GSM/GPS-ГЛОНАСС.

Блок цветного графического дисплея БИ-7 отображает графическую информацию о маршруте движения, профиле пути и положении поезда на нем, разрешенных скоростях, расположении светофоров и других путевых объектов, а также о рекомендуемой скорости движения. Также на дисплее отображаются данные о выполнении расписания движения и другая необходимая для ведения поезда информация. Подробно вид графической информации с расшифровкой полей изображения будет описан ниже. Блок устанавливается вместо штатного индикатора системы автоведения БИ-2 в кабинах 1 и 2 под коробом прожектора.

Блок БМС автоматически получает по каналу сотовой связи оперативное расписание движения поезда и передает его в УСАВПГ для исполнения. Передача расписания локомотиву осуществляется не позднее 15 минут после отправления поезда. Если поезд отправляется диспетчерским расписанием или с опережением или опозданием более 3 часов, то расписание на борт не передается.

Кроме того, блок БМС имеет встроенный модуль глобального позиционирования GPS-ГЛОНАСС. Блок связан с антенной, обеспечивающей прием сигналов со спутников систем глобального позиционирования и сотовой связи. Блок БМС располагается в окне высоковольтной камеры второй секции на ВЛ10 и в первой на ВЛ80с.

1.2 Графический интерфейс машиниста системы УСАВПГ-СИМ

Основной экран

Основной экран графического интерфейса системы информирования машиниста (далее основной экран) представлен на рисунках 1 и 2. Рисунок 1 содержит пример основного экрана в дневном режиме отображения, рисунок 2 – в ночном.

Поле 1 – отображает текущую железнодорожную координату местонахождения локомотива в километрах и пикетах.

Поле 2 – содержит имя проследованной станции выполнения расписания.

Поле 3 – выводит имя следующей станции выполнения расписания.

Поле 4 – используется для отображения времени проследования (отправления с) предыдущей станции выполнения расписания в формате час:мин.

РИСУНОК 1

Поле 5 – используется для отображения времени прибытия на следующую станцию выполнения расписания, в формате час:мин.

Поле 6 – служит для вывода отклонения от графика движения:

  • если отклонения от расписания нет, то выводится надпись "следует графиком";
  • если имеет место опережение графика, то выводится надпись "Опережение" и значение опережения в минутах;
  • если имеет место опоздание относительно графика, то выводится надпись "Опоздание" и значение опоздания в минутах.

Поле 7 – отображает текущее московское время в формате часы:минуты:секунды.

Шкала 8 – представляет собой шкалу скорости в км/час (ординату или вертикальную ось графика центральной части экрана), позволяет оценить значения ограничений скорости, отобразить фактическую и расчетную скорости движения поезда. Для грузовых локомотивов шкала имеет диапазон 0 – 100 км/час, для пассажирских 0 – 160 км/час.

Область 9 – графическое отображение информации об ограничениях скорости: постоянных, временных, оперативных. При отображении ограничений в каждой точке пути отображается минимальное из перечисленных ограничений.

Кривая 10 – значения фактических скоростей движения поезда.

Кривая 11 – отображает значения расчетных (рекомендованных) скоростей движения поезда.

Фигура 12 – схематическое изображение поезда с учетом его длины на железнодорожной координатной сетке и на профиле.

Шкала 13 – представляет собой шкалу координат, отсчет ведется в железнодорожных координатах (километрах и пикетах). Отображается участок пути длиной 7000 м, из них 2000 м позади локомотива и 5000 м впереди. Над изображением километровых столбов выводится номер километра, как если бы он был виден из кабины машиниста. Второй номер, не видимый машинисту, не отображается.

Шкала 14 – представляет собой шкалу высоты в метрах с динамически меняющимся диапазоном. Позволяет качественно оценить величину уклона. Диапазон шкалы определяется минимальным и максимальным значением высот на отрезке от 2000 м позади головы поезда до 5000 м впереди по ходу поезда. Высоты определяются исходя из усредненных значений уклонов, вычисленных с шагом в 100 м.

Кривая 15 – представляет собой профиль пути, как функцию высоты от железнодорожной координаты (расстояния). Кривая строится на отрезке 7000м, 2000м позади головы поезда и 5000м впереди. За нулевое значение принимается высота станции отправления или иной ближайшей станции. Значения высоты в каждой точке кривой определяются исходя из усредненных значений уклонов, вычисленных с шагом в 100 м.

Фигура 16 – схематическое изображение станции. Над ближайшей по ходу движения станцией отображается индикацияс названием станции и расстоянием до ее оси.

Объект 17 – отображает светофор. Над ближайшим впереди лежащим светофором выводится индикацияс именем (названием) светофора и расстоянием до него в метрах.

Объект 18 – представляет собой изображение путевого объекта в виде условного значка.

Поле 19 – содержит значения скоростей: Vф – значение фактической скорости в км/час, Vрас– значение скорости задания в км/час, с точностью до целых.

Поле 20 – используется для вывода величины уклона под локомотивом в промилле (м/км), с точностью до 1/10. Положительное значение соответствует подъему, а отрицательное – спуску. Величина уклона выводится со знаком.

Поле 21 – служит для вывода величины ускорения поезда в м/с² с точностью до 1/10. В случае разгона ускорение имеет положительное значение, в случае замедления - отрицательное. Величина ускорения выводится со знаком.

Поле 22 – используется длявывода информации о ближайшем ограничении скорости. Указывается железнодорожная координата начала ограничения в километрах и пикетах и значение ограничения скорости в км/ч, с точностью до целых (обозначается буквой "V").

Поле 23 – служит для вывода допустимой скорости и расстояния до препятствия, с точностью до целых, принимаемые от САУТ (если данная информация принимается системой информирования).

Поле 24 – служит для вывода информации систем автоведения (если данная информация принимается системой информирования).

Поле 25 – служит для вывода скорости впереди идущего состава и расстояния до его головы (если данная информация принимается системой информирования

Поле 26 – служит для вывода занятости впереди лежащих пяти блок-участков (если данная информация принимается системой информирования). Нумерация блок-участков возрастает слева направо.

Поле 27 – выделяет участки усредненного профиля с указанием величины уклона в промилле. Значение уклона выводится со знаком. Отрицательное значение соответствует спуску, положительное – подъему.

Окно 28 – представляет собой всплывающее окно системы автоведения для вывода и ввода дополнительной информации системы автоведения.

Окно системы автоведения появляется:

  • после старта системы и ввода основных параметров;
  • при нажатии клавиши «М» на блоке клавиатуры.

Окно 29 – служит для вывода экстренного сообщения машинисту.

Окно 30 – содержит информацию о временных характеристиках остановки. Окно появляется после остановки локомотива. В первой строке выводится астрономическое время начала стоянки в формате час:мин. Во второй строке выводится длительность стоянки в формате час:мин:сек. Третья строка показывает астрономическое время окончания стоянки в формате час:мин. Эта строка появляется после отправления поезда. Информация о временных характеристиках остановки выводится на протяжении 5 минут после отправления.

Система автоведения совместно с приемом расписания получает и номер поезда, который записывается на картридж, ручной ввод или корректировка номера поезда в этом случае через меню не требуется. Необходимо ввести настройки системы автоведения, информацию о составе и т.д. согласно РЭ на систему Автоведения.

1.3 Получение оперативного расписания по каналу сотовой связи.

Для получения оперативного расписания движения поезда по каналам сотовой связи через блок БМС необходимо, чтобы в системе была введена следующая информация:

  • номер поезда,
  • номер локомотива (присвоен при пусконаладке),
  • табельный номер машиниста.

Номер поезда задается в меню:

«Настройка->Параметры->Поездка->Номер поезда».

Табельный номер машиниста задается либо при начальной загрузке системы, либо в меню:

Настройка->Параметры->Поездка.

Передача расписания на борт локомотива производится с сервера ЕСМ БС в автоматическом режиме. Расписание должно быть доставлено на борт локомотива в течении 15 минут после отправления поезда либо при его изменении.

В случае успешного приема расписания в режиме Автоведения система выдает сообщение и автоматически включает режим ведения поезда по принятому расписанию.

В случае получения расписания, которое не может быть выполнено, например, при некорректном времени проследования станций, система выдаст сообщение о том, что режим ведения поезда по расписанию выключен.

Кроме того можно запросить расписание по радио через меню:

Настройка->Параметры->Поездка->Запросить обновление.

После выбора машинистом данного пункта меню система выдаст через блок БМС запрос на получение расписания. Если запрос прошел успешно и расписание получено, то система выдает сообщение о принятии расписания на XX количество станций, где XX – число станций с принятым расписанием. Если прием расписания произошел с ошибкой, то выдается сообщение об отклонении расписания и выполняется повторный запрос.

Также запрос на обновление расписания происходит при изменении номера поезда, номера локомотива или табельного номера машиниста автоматически.

Кроме ручного запроса расписания при движении происходит автоматическое обновление расписания при проследовании станций по инициативе сервера, формирующего расписание движения. В этом случае блок БМС должен принять новое расписание и передать его в систему автоведения УСАВП-Г, которая в случае успешного приема нового расписания выдает соответствующее сообщение.

1.4 Визуальная оценка состояния УСАПГ - СИМ.

«Главное меню à Сим ЕСМ БС»

1 Расп.- получено/не получено– можно посмотреть получено ли расписание, и какое расписание и откуда сейчас применено в системе(применено – значит по данному расписанию изменены времена прибытия и отправления для каждой найденной станции расписании)

2 Машинист – получен/ не получен, где Х – табельный номер машиниста полученный из СВЛ ТР.

По нажатию на кнопку 2, можно перейти в окно, где будут выведены на экран данные: ФИО машиниста поезда и его табельный номер.

3 Состав. По нажатию на кнопку 3, можно перейти в окно, где будут выведены на экран данные состава поезда.

4 Ограничения. По нажатию на кнопку 4, можно перейти в окно, где будут выведены на экран данные о временных ограничениях скорости.

5 Поезд NX, где Х –номер поезда полученный из СВЛ ТР. Если номер поезда равен нулю, значит верные данные не были переданы. По нажатию на кнопку 5, можно перейти в окно, где будут выведены на экран общие данные поезда (условная длина поезда (м), масса поезда (т), номер поезда, номер локомотива, количество вагонов, количество вагонов без торможения, количество осей, максимальная скорость (км/ч)). Номер локомотива, соответствует установленному номеру локомотива в модеме МПД-Н.

6 Поездка Vтек:0.0 По нажатию на кнопку 6, можно перейти в окно, где будут выведены на экран текущие параметры поезда: текущая скорость (км/ч), тек. направление(град), высота(м))

7 GPS По нажатию на кнопку 7, можно перейти в окно, где будут выведены на экранGPS данные: широта (радиан) и долгота(радиан).

В случае отсутствия доставки расписания на борт локомотива ТЧМ производить запись в ТУ-152 и по прибытию в основное депо предоставлять рапорт на имя начальника депо, а также производить запись в «Книгу замечаний машиниста».